Если робот стал ездить хаотично, врезаться в мебель или строить кривую карту — проблема в датчиках.
1. Загрязнились оптические датчики
Протрите все стеклянные «окошки» на корпусе мягкой сухой тряпкой. Особенно — датчик высоты внизу.
2. Запылился лидар
Круглая башня сверху — это лидар (LDS). Под прозрачной крышкой собирается пыль. Снимите крышку (модели Xiaomi/Roborock) и аккуратно протрите.
3. Сбилась прошивка
Перезагрузите робота (зажмите кнопку питания на 10 секунд). В приложении сбросьте карту и постройте её заново.
4. Сломался лидар
Лидар содержит мотор, который крутит зеркало с лазером. Если он перестал крутиться — нужна замена. Цена работы от 3 500 ₽ + стоимость детали.